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小米投的北京家庭机器人公司，前美团高管加盟_我的网站

一 |     机器人前瞻（公众号：robot_pro）     作者 | 刘俐杉     编辑 | 许丽思          机器人前瞻7月21日报道，据媒体报道，前美团无人机高管刘硕已正式加盟破壳（北京）智能科技有限公司（以下简称“破壳机器人”），成为该公司的首位商业合伙人，负责该公司商业化、战略及业务拓展。据外国媒体报道，科学家最新的研究发现，一颗巨大的超级行星离地球只有6光年远，这可能孕育着原始的生命形式。

二 | 巴纳德B（GJ699B）是最近发现的一颗绕着巴纳德运行的超级地球行星，它是离地球第二近的恒星系统。         据公开信息显示，刘硕毕业于上海理工大学科技翻译专业，后于香港大学攻读MBA，曾担任美团无人机商业管理负责人、美团机器人研究院秘书长。曾任翼健（上海）信息科技有限公司合伙人/副总裁。         曾任百度智能驾驶事业群生态合作总经理，主导搭建中国最大自动驾驶AI社区及生态联盟，推动国内外超过20个城市政府达成深度商业合作。这颗行星被认为是非常冷的，其表面温度与木卫二相似，大约在零下150度。然而，研究人员说，它可能有一个巨大的热铁/镍核心，地热活动非常活跃，这将有助于促进生命。维拉诺瓦大学的天体物理学家爱德华·桂南在美国天文学会第223届年会上说，核热活动可能支持地表下的“生命带”，这种现象类似于南极洲地下湖泊中的现象。2020年加入翼方健数后负责生态建设、政府合作及市场推广工作。我们注意到欧罗巴的表面温度与巴纳德B的相似，由于潮汐加热，欧罗巴冰的表面下可能有一个液态海洋。他还指出，如果存在水，核热活动（火山羽流、火山口等）可能在冰面下形成液态水的“生活区”。它非常像结冰的欧罗巴卫星，它是由潮汐活动而不是地热能加热的。巴纳德的恒星系统将是我们未来研究和分析的重点。         据公开资料显示，刘硕本科毕业于上海理工大学科技翻译专业，后于香港大学攻读 MBA 学位。巴纳德最显著的特点是，它是离太阳最近的两个恒星系统之一，而且其中有行星。这项研究的共同作者斯科特·恩格尔强调，这项研究支持开普勒先前的任务数据，这些数据可以推断行星在整个星系中非常常见，可能高达数百亿颗。

三 | 职业履历覆盖自动驾驶、机器人、数据科技等多个赛道，她曾任职百度智能驾驶事业群生态合作总经理，主导搭建国内规模领先的自动驾驶 AI 社区与行业生态联盟，推动国内外超过20个城市政府达成深度商业合作。2020年加入翼方健数，负责生态建设、政府合作及市场推广工作。

四 | 同时，巴纳德恒星的年龄大约是太阳的两倍——90亿年，而太阳的年龄是46亿年。宇宙要想形成地球大小的行星需要很长的时间，甚至比太阳现在的年龄还要长。巴纳德B是地球质量的三倍，绕着红矮星巴纳德运行233天。

五 | 它的轨道距离与水星绕太阳的轨道距离大致相同。         除此之外，刘硕还担任过翼健（上海）信息科技合伙人、副总裁，后续入职美团，出任美团无人机商业管理负责人、美团机器人研究院秘书长。当它经过巴纳德星球的雪线时，它变暗了。         ▲ 刘硕（图源：上海理工大学）          破壳机器人成立于今年3月，聚焦于打造C端家庭场景具身智能机器人。该公司核心团队来源于清华大学具身智能实验室，规模约20人。         今年四月，破壳机器人完成数千万美元天使轮融资，由云启资本领投，顺为资本、弘晖基金等一线美元基金，小米战投、星海图等知名产业方，以及BV百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等一线市场化基金跟投。

六 |          该公司创始人许华哲，本科毕业于清华大学电子工程系，博士毕业于美国加州大学伯克利分校，博士后就读于美国斯坦福大学。

七 | ”这些观测将帮助我们了解大气层、表面结构和系外行星的潜在生存能力，”恩格尔说。虽然巴纳德B的表面温度约为零下150摄氏度，但科学家们仍然相信，地球冰冻表面下的液态水区域可能是生命形式的滋生地。他是清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，清华大学具身智能实验室负责人。许华哲的研究方向包括深度强化学习、 机器人学、 计算机视觉及计算机触觉，围绕数据效率和算法性能开展研究。外行星是一颗岩石行星，至少是地球的3.2倍大。巴纳德距离地球只有六光年，在天文距离上非常接近，它的亮度是太阳的0.0035倍。离太阳最近的恒星是半人马座α星，它由离地球四光年的三颗引力束缚的恒星组成。         2023年，许华哲联合创办了星海图并担任首席科学家。今年2月，许华哲正式从星海图离职，开始个人创业，创立破壳机器人，获得星海图种子轮投资。据报道，巴纳德B行星的存在是通过使用不同的陆基望远镜和天文仪器20年来发现的。

八 |          ▲ 破壳机器人创始人许华哲（图源：百度）          产品规划上，破壳机器人不追求全能型方案，而是选择先聚焦于拾物递送、衣物收纳、玩具整理、简易清扫等高频、低难度居家作业。其中之一是西班牙卡门尼天文台最先进的行星探测器。         从该公司公布的演示视频可见，机器人现已能完成系香囊、叠衣物、捆扎束带等精细家务动作，体现出设备对柔性物料的高精度操控、双臂协同作业性能，以及适配多种异形物件的通用操作能力。即使是今天最强大的望远镜也不能直接成像巴纳德B。         ▲ 叠衣服演示（图源：破壳机器人）          除此之外，机器人还可独立完成麻婆豆腐全流程烹饪。巴纳德星的名字来自于1916年发现它的耶克斯天文台的爱德华·艾默生·巴纳德。

九 | 虽然巴纳德离地球只有六光年远，但它是人类肉眼看不见的。相关演示画面展现了机器人对食材的理解和精细切配的操作水平，同时验证了其视觉鲁棒性与现场抗干扰性能。如果你把半人马座阿尔法星系的三颗恒星作为一个单位，那么巴纳德是离地球第二近的恒星。这是一颗暗的，低质量的M4矮星，亮度只有太阳的0.0035倍。

十 |          ▲ 制作麻婆豆腐（图源：破壳机器人）          此前，在接受智能涌现的采访中，许华哲提出了UAG架构，运用并联的方式，先对动作进行预训练，并将强化学习贯穿预训练与部署全过程，实现了训练效率的五倍提升。相关辐射数据表明，它的直径仅为太阳直径的20%，质量仅为太阳最近恒星的17%。大多数恒星属于M矮星，它们很弱，很难用肉眼观察，就像半人马座的邻居一样。巴纳德的明星都很老了。

十一 | 他们是在恒星爆炸怀孕期间出生的。当时，星际金属含量已达到目前的水平，星际金属含量仅为太阳含量的10%。它的年龄也证实了它有一个更长的旋转周期130天。随着年龄的增长，其转速逐渐减慢。相反，太阳自转周期平均为25.4天，相当于巴纳德恒星自转周期的五分之一。巴纳德恒星仍有一些磁场活动，偶尔会有磁场能量释放的耀斑。它有一个像太阳一样活跃的X射线日冕，最高温度为200万摄氏度。

十二 | 巴纳德恒星内部的低温条件和微弱的能量产生率使它成为一颗不可思议的“长寿星”。事实上，在银河系中还没有发现已经灭绝的M矮星。

十三 |

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Published on:05:04:58